第一阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，该刮板输送机在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。
        第二阶段是40年代前期，由德国最先制造的可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机可以满足底板凹凸不平和水平弯曲等非直线条件，移动设备时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。
      进入60年代，由于液压支架的出现，为了适应市场的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率可弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的代表产品。

目前，随着采煤工作面生产能力的不断增大，刮板输送机主要发展趋势是：
　　1、大运输量。国外先进采煤国家已经发展到每小时运输能力高达1500t(80年代)3500t(90年代)的刮板输送机。
　　2、长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮板输送机的长度已经达到335米以上。
　　3、大功率电动机。刮板输送机电动机的功率已发展到单速电机达525kW，双速电机500/250kW。
　　4、寿命长。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输送机的寿命，整机过煤量高达600万吨以上。

原创文章如转载,请注明出处,本文首发于www.hbssj.com网站